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在卷曲控制中，需要根据生产线主速度的设定，实时控制电机运行，并需要保持卷曲材料的张力恒定，这样才能生产出高品质的产品。
下面是卷曲控制的系统框图：
ACS880+N5000卷曲控制固件在标准固件的基础上，集成了常用的卷曲控制功能，从而实现了基于ACS880驱动器的高精度和快速响应的卷曲控制，保证产品的生产效率和质量。
ACS880+N5000主要集成的卷曲控制功能如下所示：
卷径计算功能：根据生产线的速度给定和电机的实际运行速度，自动计算当前卷径，实现对电机速度和材料张力的***控制。
开环张力控制：适用于对张力变化不敏感的材料，例如金属线材和板材的卷曲等。该控制模式，不需要张力传感器反馈，就可以实现稳定的卷曲控制。
摩擦力补偿和惯量补偿：对于开环张力控制，可以通过摩擦力补偿和惯量补偿功能，提高张力控制精度。
闭环张力控制：适用于对张力控制精度和稳定性要求比较高的材料，例如纸张和塑料薄膜等。需要张力传感器反馈实际张力，通过张力PID控制器来调整电机的速度和输出转矩，从而实现高精度的张力控制。
下面是ACS880+N5000卷曲控制用于纸行业压光机的应用实例。该应用的收放卷机构采用ACS880+N5000的卷曲控制方案，其它传动机构采用ACS880标准固件控制。参数化的调试界面，容易上手，加快调试进度。经过简单的参数修改，即可完成配置内置的卷曲控制功能，实现高精度的闭环张力控制。
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